1989 yılında Prof.Dr. İbrahim Ethem ÖZGÜVEN ve Hacettepe Üniversitesi PDR Anabilim Dalı Öğretim Üyeleri Doç.Dr. Yadigar KILIÇCI, Doç. Dr. Nilüfer Voltan ACAR, Doç. Dr. Oya G. ERSEVER ve 5 öğretim üyesinin kurucu üyeliğinde kurulmuştur.

Türk PDR Derneği,

Psikolojik Danışma ve Rehberlik alanında çalışan meslek elemanlarının sosyal, bilimsel, mesleki, kültürel yönden gelişimlerine yardım etmek, meslek üyelerinin haklarını korumak ve savunmak amacına yönelik çalışmalar yapmayı da amaçlamıştır.

Derneğin Felsefesi

Bireyi, bireyin gelişimini (akademik, sosyal,duygusal, mesleki) ve mesleki dayanışmayı temel alan, mesleki etik kurallara bağlı, kişilik haklarına saygılı, gelişime ve yeniliklere açık, bilimsellik temelinde sorgulayıcı, girişken bir meslek örgütlülüğü yaratarak, üyelerinin ve toplumun Psikolojik Danışma ve Rehberlik Hizmetleri kapsamındaki ihtiyaçlarına destek olmaktır.